汉唐后为防止军方势力做大，地方军权分为练兵权、领兵权，第一种:平时将领能管辖部队练兵、开垦，不得离开防地领兵作战，遇战事朝廷临时任命主帅，主帅根据战事需要，选调各地兵马聚集。这是主帅有统兵权，但不识兵将，这极大约束了兵将战斗力的发挥，但能使得主帅无力造反对抗朝廷。战事结束主帅向朝廷交割统兵权，地方兵将各回驻地。
第二种:边塞将帅因环境特殊，同时拥有练兵权和统兵权，但是权力有极大约束，边塞将帅一般配置监军，对其行动进行约束，子女要居住京城（人质），部队调动和主动作战一定要获得兵部授权甚至圣旨，擅自出战和离开防区是极其严重的罪名，形同谋反。第三种:中央禁军、御林军、京师驻军有常设将帅，也是同时拥有练兵权和领兵权，所以这些将领的任用非常谨慎，基本是皇帝最信任的，如名门之后、皇族血脉，最重要的是跟随皇帝多年，忠诚度经过考验。但是调动京城军队仍然需要圣旨，古代制度严苛，即使有军队造反，如无圣旨，其他军队擅自出动，也是形同谋反，这时候需要有胆略过人的将领，来承担擅自出兵的后果。
