北京一共有7环。一环路：明清时期的老北京城，并无一条环路。民国时期修建了一条有轨电车路。这条有轨电车线路所经过的轨迹这就是老北京的一环路。二环路：全长32.7公里。是在原城墙的位置上修建的城市快速环路。在地上工程进行的同时，地下修建了环线地铁。
三环路：全长48.3公里。东、南、北三环早于1958年建成通车，西南三环1981年底建成通车，是北京第一条建成通车的环路。四环路：平均距离北京市中心点约8公里，全长65.3公里。主路双向八车道，全封闭、全立交，被认为是国内有史以来市区道路建设标准最高、规模最大的城市快速环路。
五环路：全程98.58公里，2003年以前因为被认为是北京市区最外围的一圈高速公路，名称曾为“公路一环”。六环路：全程187.6公里，是连接北京第一圈卫星城的一条环形高速公路，以前的名称曾为“公路二环”。
七环路：北京七环路全名北京大外环高速公路，又称京津冀环线高速公路。规划总里程约940公里，其中北京市境内包括密云区至涿州高速北京段、承德至平谷区高速北京段，约90公里，河北省境内约850公里。