毛毛虫一般指鳞翅目蛾类和蝶类昆虫的幼虫。具3对胸足,腹足和尾足大多为五对,有的幼虫身上有很多有毒的刚毛,人碰到的话皮肤会红肿。
成虫体肢和翅满被鳞片和毛,故两对翅为鳞翅,且前翅大于后翅;
虹吸式口器,触角丝状、双栉状、栉状、棍棒状等多型;
复眼发达,单眼2个或无单眼。幼虫蠕虫状,具三对胸足,腹足和尾足大多为五对。幼虫体上生有刚毛,对刚毛的排列和命名称毛序,在分类上有重要意义。
毛毛虫经常活跃于树叶,树干等地方,春天和夏天多。
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